я из ситуации, когда grub4dos пишет, что Missing MBR-helper, вышел следующим образом: в комплекте WinSetupFromUSB 0.2.1 идёт утилитка HDHacker.exe.
она умеет читать/писать бутсектора и mbr на устройствах и логических дисках. я отформатировал флешку HPUSBFW, считал с неё бутсектор (не mbr), записал его в файл, в hex-редакторе заменил NTLDR на GRLDR и записал обратно на флешку.
после этого grub4dos стал нормально стартовать.
может это поможет ещё кому-нибудь...