Почитай мануал, эту статью (там много разного).
Для создания iso образа возьми UltraIso, закинь нужные файлы и папки, укажи файл загрузки - GRUBLDR.BIN, переименуй grldr > GRUBLDR и тоже добавь в корень образа и сохрани все это. grldr (Grub4Dos) можно взять здесь, у меня сейчас установлен grub4dos-0.4.5c-2012-11-17.7z. В Grub4Dos-е есть встроенное меню которое редактируется BootIce-ом, в нем и пропишешь что тебе нужно запускать, к примеру:
