В старой версии скрипты в initramfs могут не уметь работать с параметром ядра iso-scan/filename. Попробуем.
1. Смотрим на содержимое образов, находим файлы bzimage и initramfs.lz
2. Копируем их на флешку, образ тоже копируем.
3. Пишем следующий текст с соответствующими модификациями для каждого набора "bzimage, initramfs.lz, образ.iso":
Code
title some title
kernel /путь/к/файлу/bzimage iso-scan/filename=/путь/к/образу/диска.iso quiet
initrd /путь/к/файлу/initramfs.lz
Все пути к файлам указываются относительно корня файловой системы на флешке.