Поскольку Вы не сказали, при запуске чего с USB это нужно выполнять, дам самую общую инструкцию.
В запущенной системе введите mount. В выводе найдите свою флешку (вида
/dev/sdXY) и её точку монтирования (вида /...casper...). Запомните.
Установите xbindkeys и напишите в его конфиг (xbindkeysrc):
Код
rm -rf /точка_монтирования/casper
сочетание + клавиш
Альтернатива: вместо rm -rf ... сделайте find / -name casper -exec rm -rf {} \; (тогда не нужно искать директорию самому).
Предварительно убедитесь, что флешка смонтирована для записи.